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轮毂电机驱动系统根据电机的转子型式主要分成两种结构型式：内转子式和外转子式。其中外转子式采用低速外传子电机，电机的高转速在1000-1500r/min，无减速装置，车轮的转速与电机相同；而内转子式则采用高速内转子电机，配备固定传动比的减速器，为获得较高的功率密度，电机的转速可高达10000r/min。随着更为紧凑的行星齿轮减速器的出现，内转子式轮毂电机在功率密度方面比低速外转子式更具竞争力。

   轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，它的更大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。轮毂电机技术并非新生事物，早在1900年，韩系钢轮怎么选，保时捷就首先制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车，在20世纪70年代，韩系钢轮找哪家，这一技术在矿山运输车等领域得到应用。而对于乘用车所用的轮毂电机，日系厂商对于此项技术研发开展较早，目前有地位，包括通用、丰田在内的国际汽车巨头也都对该技术有所涉足。目前国内也有自主品牌汽车厂商开始研发此项技术，韩系钢轮推荐，在2011年上海车展展出的瑞麒X1增程电动车就采用了轮毂电机技术。

1.传统多爪式轮毂

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采用传统的细条五爪或六爪型的设计 ，属于经典的耐看式样 ，这种设计对于制动系统的散热效率就很有帮助 。至于一些三爪或四爪式样的轮辋 ，虽然更能够帮助散热 ，但是由于支撑条辐太少 ，国内的路况又太差 ，其抗扭曲 ，韩系钢轮，耐撞击的能力和强度令人堪忧 。

2.辐射线式轮毂

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采用多辐式 ，甚至是类似树枝形状的造型设计 ，感觉很有运动气息 ，其平衡对称的镂空间隔 ，对散热很有帮助 。

3.包覆式轮毂

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采用多个大面积的轮辐 ，具有豪华的感觉 ，不过对于散热功能来说却毫无作用 ，有些反而会因为造型的关系产生聚热的效果